Noticimat: 23


Actividades del 9 al 13 de junio de 2014


Seminarios


Seminario de Computación
Viernes 13

Título: Visión por computadora para el control de robots
Ponente: Dr. Juan Manuel Rendón Mancha, UAEM
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 12:30 hrs.
Resumen: La plática trata de 3 trabajos de investigación usando visión por computadora para el control de robots. En el primero, se usa un medidor de distancia construido a partir de un diodo láser, y una webcam para cerrar el lazo de un control de posición para un carro de control remoto. En el segundo trabajo se presenta el control de posición de un brazo manipulador usando dos cámaras fijas bajo el esquema de Manipulación de Espacio de Cámara (CSM). El tercer trabajo consiste en el control de un brazo manipulador para asir una pelota que se mueve lentamente usando un control lineal con un predictor lineal y visión estéreo. Se mencionan al final, sin dar detalles, un trabajo inédito sobre VSLAM y una investigación aún sin terminar sobre el control de un helicóptero de control remoto usando visión.

Eventos en el Centro


El viernes 13 visitará el CIMAT el Dr. Slavisa Djordjevic, de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, para impartir el seminario Recent result for generalized inverses of a linear operator.

Lugar: Salón 1 de seminarios
Hora: 13:00 hrs.
Resumen: We present the inverse along an element in the case of the algebra of bounded linear operators on a Banach space and characterize it as an outer inverse with prescribed range and nullspace.
This inverse generalizes the group, Drazin and Koliha-Drazin inverses.