Noticimat: 38

Seminario de Matemáticas Aplicadas

Lunes 19 de octubre

Titulo: Ecuaciones Integrables y Solitones en las Matemáticas (segunda parte)
Ponente: Jesús Adrián Espínola Rocha
Lugar: Salón Diego Bricio
Hora: 11:00 hrs.

Resumen: Esta segunda plática será dedicada a los Problemas de Riemann-Hilbert, el cual es la técnica para resolver el problema inverso asociado a este tipo ecuaciones integrables.

Titulo: New Algorithms for Detection, Tracking, Analysis, and Classification of Objects and Humans Actions
Ponente: Stan Sclaroff (Investigador de la Universidad de Boston)
Lugar: Auditorio
Hora: 11:00 hrs.

Resumen: In the first part of the talk, I will describe methods that learn a single family of detectors for object classes that exhibit large within-class variation. One common solution is to use a divide-and-conquer strategy, where the space of possible within-class variations is partitioned, and different detectors are trained for different partitions. However, these discrete partitions tend to be arbitrary in continuous spaces, and the classifiers have limited power when there are too few training samples in each subclass. To address this shortcoming, explicit feature sharing has been proposed, but it also makes training more expensive. We show that foreground-background classification (detection) and within-class classification of the foreground class (pose estimation) can be jointly solved in a multiplicative form of two kernel functions. The multiplicative kernel formulation enables feature sharing implicitly; the solution for the optimal sharing is a byproduct of SVM learning. The effectiveness of this framework is demonstrated in experiments that involve detection, tracking, and pose estimation of human hands, faces, and vehicles in video.

In the second part of the talk, I will describe methods for learning human action models from the Web.  Most research in human action recognition to date has focused on videos taken in controlled environments working with limited action vocabularies, like KTH and Weizmann; however, real world videos rarely exhibit such consistent and relatively simple settings. Instead, there is a broad range of environments where the actions can possibly take place, together with a large variety of possible actions that can be observed. We are developing methods that can work better with uncontrolled videos. The main idea is to use images collected from the Web to learn representations of actions and use this knowledge to automatically annotate actions in videos. Our approach is unsupervised in the sense that it requires no human intervention other than the action keywords to be used to form text queries to Web image search engines. Thus, we can easily extend the vocabulary of actions, by simply making additional image search engine queries. Experiments show the benefits of this approach in two areas: improving the retrieval precision of human action images, and tagging human actions in YouTube videos."

Enseguida

Titulo: Field Robotics at ACFR, Sydney - Towards Reliable Perception for Autonomous Ground Vehicles
Ponente: Thierry Peynot, Investigador de la Universidad de Sydney
Lugar: Auditorio
Hora: 12:00 hrs.

Resumen: In the first part, an overview of the activities of the Australian Centre for Field Robotics (ACFR), University of Sydney, will be presented. The current key areas of research at ACFR are Perception, Control, Learning and Systems, with a strong experimental component, on various platforms such as ground vehicles, submarine, drones and urban/semi-urban vehicles. Current projects involve applications in Aerospace, Mining, Defense, Transport, Agriculture, but also Media Art.

The second part of this seminar will focus on Perception for Autonomous Ground Vehicles (AGV), in particular in challenging conditions. It has been demonstrated that to aim at "Persistent Autonomy", reliability and integrity in autonomous perceptual systems need to be promoted. For this purpose, large, accurately calibrated and synchronized, multi-modal datasets were gathered in controlled environmental conditions, including the presence of dust, smoke and rain. An analysis of sensor data integrity has then been realized, to identify common perceptual failures, and on-going research is studying methods for mitigating these failures.

Del 18 al 20 de octubre el Dr. Renato Gabriel Iturriaga Acevedo participará en la “Conferencia de las Américas en Ecuaciones Diferenciales 2009", que se llevará a cabo en la Universidad Veracruzana. Impartirá la plática Limit of the Infinite Horizon Hamilton Jacobi Equation.

Del 21 al 23 de octubre los Dres. Stephen Bruce Sontz, Miguel Ángel Moreles Vázquez y el M. en C. Rocky Bizuet García, participarán en el evento  AMA 2009 (Actualidad de las Matemáticas Aplicadas) con las conferencias La Aplicación del Análisis Funcional en la Mecánica Cuántica; Modelación y Simulación Numérica en Ingeniería y Sistemas de Inspección Visual Automatizada, respectivamente, en el Instituto Tecnológico de Querétaro.

Del 17 al 20 de octubre el  Dr. Stan Sclaroff, Universidad de Boston, Grupo de Computo de Imágenes y Video, realiza una estancia académica en nuestro centro para trabajar con el Dr. Javier Flavio Vigueras Gómez. Cúb. Y-2 Ext. 49623.

Prof. Loȉc Chaumont, Universidad de Angers, Francia. Cubículo I-17 Ext.49653. Del 18 al 25 de octubre. Anfitrión: Dr. Víctor Manuel Rivero Mercado.

Una calurosa felicitación al equipo de entrenadores de la delegación del estado de Guanajuato en la Olimpiada Mexicana de Informática, conformado por los alumnos Ernesto Daniel Herrera Saldaña y David Quiroz Marín de la Licenciatura en Computación de DeMat y José Refugio López Vázquez de la Maestría en Ciencias de la Computación por los magníficos resultados alcanzados por la Delegación en la 14ª edición de la Olimpiada:

· Primer lugar en la tabla de medallas (4 medallas de oro  --único estado que ha logrado esto,
  y es la segunda ocasión, la primera fue en la 11va. Olimpiada realizada en Morelia).
· Primer lugar como delegación (mayor suma de puntajes totales).
· Primer lugar en Karel (mayor suma de puntajes obtenidos en los problemas de Karel).
· Primer lugar en lenguaje de alto nivel (mayor suma de puntajes obtenidos en los problemas de lenguaje de alto nivel).

Asimismo expresamos nuestro reconocimiento a nuestros compañeros Francisco Mirabal García, Maximino Tapia Rodríguez, Fabio Dávila y José Castro, por el apoyo brindado a la Delegación y a sus entrenadores.

Felicitamos, asimismo a todos los integrantes del equipo olímpico: Jorge Luis González Sánchez del ITESM campus León, Fernando Troyo del Campo Díaz de la Escuela del Nivel Medio Superior de Irapuato, Saúl Germán Gutiérrez Calderón de la Secundaria Centenario 5 de Mayo de Yuriria, Francisco Valente Castro de la Preparatoria La Salle Bajío campus Juan Alonso de Torres de León.