Noticimat: 27


Actividades del 9 al 13 de julio de 2012


Seminarios


Seminario de Computación

Miércoles 11

Título: Robotic Planning with Limited Sensing
Ponente: Jason O'Kane, University of South Carolina
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 12:00 hrs.
Resumen: Mobile robots are most useful when they can effectively sense and interact with their environments.  However, because information from sensors is limited and sometimes unreliable, such robots are often confronted with substantial and difficult-to-resolve uncertainty about the state of the world.  This talk will present two lines of research that make progress toward making robots autonomous in spite of such uncertainty.  First, I will describe new methods for localization and navigation that allow mobile robots with limited sensing capabilities and noisy actuators to move through their environments in provably reliable ways.  Second, I will discuss target tracking applications in which a robot or team of robots seeks to locate and follow moving targets, under several different sensing and motion constraints.  The overall theme is that many important tasks in robotics require surprisingly little sensing.


Alumnos Graduados

 
 

Felicitaciones a:

Ezequiel Ojeda Gómez por la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Matemáticas Aplicadas, el día 2 de julio con la tesis: Cinemática de Fractales Generados por Sistemas de Interación de Funciones. Sinodales: Dr. José Ignacio Barradas Bribiesca, Presidente; Dr. Lázaro Raúl  Felipe Parada, Secretario; Dr. Francisco Javier Solís Lozano, Vocal y  Director de tesis.

Ricardo Romo Romero por la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Probabilidad y Estadística, el día 3 de julio con la tesis: Backward Stochastic Differential Equations and Stochastic Optimal Control in Finance. Sinodales: Dr. José Alfredo López Mimbela, Presidente; Dr. Juan Carlos Pardo Millán, Secretario; Dr. Daniel Hernández Hernández, Vocal y  Director de tesis.

Orimar Sauri Arregui por la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Probabilidad y Estadística, el día 4 de julio con la tesis: Procesos Ambit como Modelos de Contratos Forward en Mercados de Energía. Sinodales: Dr. Daniel Hernández Hernández, Presidente; Dr. Erick Treviño Aguilar (UG), Secretario; Dr. Víctor Manuel Pérez Abreu Carrión, Vocal y  Director de tesis.

Iván Téllez Téllez por la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Matemáticas Aplicadas, el día 4 de julio con la tesis: Soluciones Talmúdicas a Juegos Cooperativos. Sinodales: Dr. José Ignacio Barradas Bribiesca, Presidente; Dr. Francisco Javier Solís Lozano, Secretario; Dr. Francisco Sánchez Sánchez, Vocal y  Director de tesis

Jony Alexander Rojas Rojas por la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Matemáticas Aplicadas, el día 5 de julio con la tesis: Descomposición para Problemas de Programación Lineal Multi-Divisionales. Sinodales: Dr. José Ignacio Barradas Bribiesca, Presidente; Dr. Armando Sánchez Nungaray (UV) Secretario; Dr. Francisco Sánchez Sánchez, Vocal y  Director de tesis.

Oliver Antonio Juárez Romero por la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Matemáticas Aplicadas, el día 5 de julio con la tesis: Problemas de Reparto del Costo de un Servidor. Sinodales: Dr. José Ignacio Barradas Bribiesca, Presidente; Dr. Armando Sánchez Nungaray (UV) Secretario; Dr. Francisco Sánchez Sánchez, Vocal y  Director de tesis.

Liliana Guadalupe Salvador por la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Matemáticas Aplicadas, el día 5 de julio con la tesis: Obtención de Imágenes Tomográficas Mediante Radiación no Ionizante en Tejido Biológico. Sinodales: Dr. Miguel Ángel Moreles Vázquez, Presidente; Dr. Lorenzo Héctor Juárez Valencia (UAM-Iztapalapa), Secretario; Dr. José Héctor Morales Bárcenas, Vocal y  Director de tesis.