Rafael Eric Murrieta Cid | CIMAT

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Rafael Eric Murrieta Cid

 

Investigador Titular "B" SNI: Nivel I
Área de Ciencias de la Computación del CIMAT

murrieta@cimat.mx.

La pagina web de Rafael Murrieta 
 

Rafael Murrieta Cid se graduó de Ingeniero Físico en el Tecnológico de Monterrey campus Monterrey (1990), lugar donde también obtuvo una maestría en Sistemas de Manufactura (1993). Obtuvo el doctorado en robótica, en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse Francia en Noviembre de 1998. 

Su tesis de doctorado la realizó en el grupo de Robótica e Inteligencia Artificial del LAAS-CNRS en Toulouse. 

En 1998-1999, fue investigador posdoctoral en el departamento de Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford, California. De 2002 a 2004 realizó una segunda estancia posdoctoral en el Instituto Beckman y en 

el departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. De 2004 a 2006 fue profesor y director del Centro de Investigación en Mecatrónica, del Tec de Monterrey Campus Estado de México. Desde Marzo del 2006 trabaja en el grupo de Ciencias de la Computación en el CIMAT. 
 
Sus áreas de interés son: Robótica, Planificación de movimientos y Teoría de control.
 

 

Publicaciones representativas:

  • Ruiz López Ubaldo, Murrieta Cid Rafael Eric, A homicidal differential drive robot proceedings, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3218-3225 Minnesota (2012)
  • Sarmiento Alejandro, Murrieta Cid Rafael Eric, Hutchinson Seth, An Efficient Motion Strategy to Compute Expected-Time Locally Optimal Continuous Search Paths in Known Environments, Journal Advanced Robotics, 23, 12, 1533-1560, (2009)
  • Becerra Israel, Murrieta Cid Rafael Eric, Monroy Borja Raúl, Evader Surveillance under Incomplete Information, 2010 IEEE, International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, ALASKA, (2010)
  • León Espinoza Judith, Murrieta Cid Rafael Eric, A Motion Planner for Finding an Object in 3D Environments with a Mobile Manipulator Robot Equipped with a Limited Sensor, 12th Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence, IBERAMIA 2010, Bahía Blanca, ARGENTINA, (2010)
  • Murrieta Cid Rafael, Ubaldo Ruiz, Marroquín Zaleta Jose Luis, Jean Paul Lamond and Seth Hutchinson, Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot, Autonomous Robots, special issue on Search and Pursuit/Evasion with Mobile Robots, 31(4):345-366 (2011)
  • Judith Espinoza, Alejandro Sarmiento, Murrieta Cid Rafael, Seth Hutchinson, Motion Planning Strategy for Finding an Object with a Mobile Manipulator in Three-Dimensional Environments, Advanced Robotics, Vol. 25, No. 13-14, 1627-1650 (2011)
  • Judith Espinoza, Rafael Murrieta-Cid, Repairing Plans for Object Finding in 3-D Environments, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011, 4528-4535, IEEE, San Francisco California, ESTADOS UNIDOS (2011)
  • Benjamín Tovar, Rafael Murrieta-Cid and Steven LaValle, Distance-Optimal Navigation in an Unknown Environment without Sensing Distances, IEEE Transactions on Robotics. Vol. 23 No. 3, pages, 506-518, June 2007.
  • Rafael Murrieta-Cid, Teja Muppirala, Alejandro Sarmiento, Sourabh Bhattacharya and Seth Hutchinson, Surveillances Strategies for a Pursuer with Finite Sensor Range, International Journal of Robotics Research, Vol. 26, No. 3, pages 233-253, March 2007.
  • Sourabh Bhattacharya, Rafael Murrieta-Cid and Seth Hutchinson, Optimal Paths for Landmark-based Navigation by Differential Drive Vehicles with Field-of-View Constraints, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 23, No. 1, pages 47-59, February 2007.
  • Benjamín Tovar, Lourdes Muñoz-Gomez, Rafael Murrieta-Cid, Moises Alencastre-Miranda, Raúl Monroy and Seth Hutchinson, Planning Exploration Strategies for Simultaneous Localization and Mapping, Journal Robotics and Autonomous Systems,Vol. 54 No. 4, pages 314-331, April, 2006.
  • Rafael Murrieta-Cid, Benjamín Tovar and Seth Hutchinson, A Sampling-based Motion Planning Approach to Maintain Visibility of Unpredictable Targets, Journal Autonomous Robots, Vol. 19 No. 3, pages 285-300, December 2005.

 

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