Héctor Manuel Becerra Fermín | CIMAT

                              Sabado, 16 de Diciembre de 2017

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Héctor Manuel Becerra Fermín

 

Investigador Titular "A", SNI: Nivel I
Área de Ciencias de la Computación  del CIMAT

Página Personal

 

Publicaciones representativas:

  • H. M. Becerra and C. Sagüés, "Exploiting the Trifocal Tensor in Dynamic Pose Estimation for Visual Control," IEEE Transactions on Control Systems Technology, accepted, August 2012.
  • H. M. Becerra, G. López-Nicolás and C. Sagüés, "A Sliding Mode Control Law for Mobile Robots, based on Epipolar Visual Servoing from Three Views," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 27, No. 1, pages 175--183, February 2011.
  • H. M. Becerra, G. López-Nicolás and C. Sagüés, "Omnidirectional Visual Control of Mobile Robots based on the 1D Trifocal Tensor," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 58, Issue 6, pages 796--808, June 2010.
  • E. Sanchez, H. M. Becerra and C.M. Velez, “Combining fuzzy, PID and regulation control for an autonomous mini-helicopter,” Information Sciences, Vol. 177, Issue 10, pp. 1999--2022, May 2007.
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