class program
{

define turnright()
{
    iterate(3)
    {
        turnleft();
    }
}

program()
{
    (* Primero avanzamos los 3 lugares hacia el norte, recordemos que *)
    (* estos 3 pasos son seguros, no hay paredes ni nada              *)

    iterate(3)
    {
        move();
    }

    (* Hemos llegado al punto donde debemos decidir, entonces las opciones *)
    (* para resolver el problema son muchas, recuerden que dependiendo de  *)
    (* como pregunten, es la accion que deben tomar                        *)

    (* En esta solucion, preguntare primero si el frente esta libre, si      *)
    (* esta libre, entonces avanzo y termino. Sino esta libre, entonces      *)
    (* preguntare si la izquierda esta bloqueda, si esta bloqueda, entonces  *)
    (* debo ir a la derecha. Sino esta bloqueda, entonces simplemente avanzo *)
    (* hacia la izquierda                                                    *)

    (* Primera pregunta - żEl frente esta libre?*)
    if( frontIsClear )
    {
        (* si estamos aqui, entonces el frente esta libre*)
        move();
    }
    else
    {                                     
        (* Si estamos aqui, entonces no esta libre. Segunda pregunta *)
        (* żLa izquierda esta bloqueda ?*)
        if( leftIsBlocked )
        {
            (* Si estamos aqui, la izquierda esta bloqueda por tanto *)
            (* debemos girar y avanzar a la derecha                  *)
            turnright();
            move();
        }
        else
        {
            (* si estamos aqui, no es necesario preguntar si la    *)
            (* izquierda esta libre, puesto que la respuesta a la  *)
            (* pregunta anterior fue FALSO, entonces significa que *)
            (* la izquierda esta libre. Asi que nos movenos a la   *)
            (* libremente a la izquierda*)
            turnleft();
            move();
        }
    }

    turnoff();
}

}