class program
{
    define orientate_norte()
    {
        iterate(3)
        {
            if( notFacingNorth )
            {
                turnleft();
            }
        }
    }

    define orientate_sur()
    {
        iterate(3)
        {
            if( notFacingSouth )
            {
                turnleft();
            }
        }
    }

    define orientate_este()
    {
        iterate(3)
        {
            if( notFacingEast )
            { 
                turnleft();
            }
        }
    }

    define orientate_oeste()
    {
        iterate(3)
        {
            if( notFacingWest )
            {
                turnleft();
            }
        }
    }

    program()
    {
        orientate_oeste();
        (* Podemos usar las otras funciones para orientarnos hacia donde necesitemos *)

        turnoff();
    }

}