class program
{
    define recoge_beepers()
    {
        while( nextToABeeper )
            pickbeeper();
    }

    define llevar()
    {
        while( frontIsClear )
            move();
    }

    define dejar_beepers()
    {
        while( anyBeepersInBeeperBag )
            putbeeper();
    }

    program()
    {
        recoge_beepers();
        llevar();
        dejar_beepers();
        turnoff();
    }

}