class program {

define halfturn()
    {
    iterate(2)
        {
        turnleft();
        }
    }

define turnright()
    {
    iterate (3)
         {
         turnleft();
         }
    }

define recogeLinea()
    {
    iterate(4)
        {
        pickbeeper();
        move();
        }
    pickbeeper();
    }

define regresa()
    {
    halfturn();
    iterate(4)
        {
        move();
        }
    turnleft();
    move();
    turnleft();
    }

define cosecha()
    {
    iterate(4)
        {
        recogeLinea();
        regresa();
        }
    recogeLinea();
    }

program()
    {

    cosecha();
    
    turnoff();
    }

}