class program {

define turnhalf()
    {
    iterate(2)
        {
        turnleft();
        }
    }

define turnright()
    {
    iterate(3)
        {
        turnleft();
        }
    }

define cuatroPasos()
    {
    iterate(4)
        {
        move();
        pickbeeper();
        }
    }
define recorreCamino()
    {
    cuatroPasos();
    turnright();
    cuatroPasos();
    cuatroPasos();
    turnleft();
    cuatroPasos();
    turnleft();
    cuatroPasos();
    }

program()
    {
    recorreCamino();
    turnoff();
    }

}