class program {
define turnright()
{
    iterate(3)
        turnleft();
}
define avanzaTres()
{
    move();
    move();
    move();
}
define avanzaCuatro()
{
    avanzaTres();
    move();
}

define cultivaDosFilas()
{
    iterate(3)
    {
        pickbeeper();
        move();
    }
    pickbeeper();
    turnleft();
    move();
    turnleft();
    iterate(3)
    {
        pickbeeper();
        move();
    }
    pickbeeper();
}

program() {
    avanzaCuatro();
    turnright();
    avanzaTres();
    turnleft();
    avanzaTres();
    turnright();
    avanzaCuatro();
    avanzaTres();
    turnright();
    avanzaCuatro();
    turnright();
    avanzaCuatro();
    iterate(2)
    {
        cultivaDosFilas();
        turnright();
        move();
        turnright();
    }
    cultivaDosFilas();

    turnoff();
}

}