Comparison of Local Descriptors for Humanoid Robots Localization Using a Visual Bag of Words Approach

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: Intelligent Automation And Soft Computing
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: Online
PÁGINA: 1-nov
AÑO: 2017
DOI: 10.1080/10798587.2017.1304508

AUTORES: Noe Aldana Murillo, Jean-Bernard Hayet, Hector Becerra

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