Seminario de estudiantes
Lunes 14
Título: Cinemática inversa y complejidad topológica
Ponente: Daniel Zambrano Velázquez (Universidad Autónoma de Zacatecas)
Lugar: Salón de seminarios G001
Hora: 12:35 pm
Resumen: En topología robótica se asocian dos espacios topológicos a un brazo robótico dado: el primero es el espacio de configuraciones C, que representa los posibles estados del brazo; el segundo es el espacio operacional W, definido como la región espacial que puede ser alcanzada por el ejecutor final del brazo. Estos espacios se relacionan a través de la función de cinemática f : C → W que resulta de gran relevancia para la implementación de algoritmos de control de tareas del brazo.
En esta charla daremos ejemplos de brazos robóticos cuyos espacios C, W resultan de interés. Así mismo hablaremos del Problema de Cinemática Inversa que consiste en encontrar una inversa continua a la función de cinemática f. Mostraremos que, en general, este problema es difícil pero que puede ser considerado como un punto de partida para el concepto de Complejidad Topológica de una función continua.
Seminario de geometría diferencial y sistemas dinámicos
Lunes 14
Título: Difeomorfismos parcialmente hiperbólicos de 3-variedades: variaciones sobre el tema de la dirección central
Ponente: Christian Bonatti (CNRS, Universidad de Borgoña, Francia)
Lugar: Salón de seminarios “Diego Bricio Hernández” (G101)
Hora: 4:45 pm
Resumen: Un difeomorfismo parcialmente hiperbólico de una 3-variedad define 3 direcciones invariantes en la variedad: la estable y la instable que son únicamente integrables, y la central que continúa siendo misteriosa y en gran parte no entendida. Presentaré unos ejemplos, algunos muy clásicos pero también otros, ilustrando el comportamiento sorprendente de la dirección central.
Seminario de probabilidad
Miércoles 16
Título: Explosión en la media de la norma Lp de un sistema de ecuaciones con generadores de Lévy simétricos
Ponente: Dr. José Alfredo López Mimbela (CIMAT)
Lugar: Salón de seminarios “Diego Bricio Hernández” (G101)
Hora: 1:00 pm
Resumen: Archivo adjunto.
Seminario de topología (unidad Mérida)
Viernes 18
Título: La categoría estable de módulos y módulos endotriviales
Ponente: Juan Omar Gómez
Lugar: FMAT/UADY (salón por confirmar)
Hora: 9:00 am
Resumen: Esta charla será una introducción a la categoría estable de módulos y al grupo de módulos endotriviales, con especial énfasis en el caso cuando el anillo es el anillo de grupo de un grupo finito con coeficientes en un campo de característica prima que divide el orden del grupo.
Del 14 al 16 de octubre se realizará en la sede Guanajuato el II Coloquio Internacional Diálogo de Saberes y Políticas de Ciencia, Tecnología, Innovación y Género, cuyo tema principal del Coloquio es la equidad de género en el ámbito científico y tecnológico.
Comité organizador:
Dra. Norma Blazquez (CEIICH/UNAM)
Dra. Mayra De la Torre (CIAD)
Dra. Lilia Meza Montes (IFUAP/BUAP)
Dra. Lorena Romero Salazar (Facultad de Ciencias/Universidad Autónoma del Estado)
Dra. Alma Rosa Sánchez Olvera (FES Acatlán)
Dra. Leticia Brambila Paz (CIMAT)
Consulte el sitio coloquioyreunion.eventos.cimat.mx
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Con el objetivo de encontrar formas de realizar colaboraciones con la empresa Oracle, el miércoles 16 de octubre personal de esa empresa dará información técnica y no técnica sobre su operación y la forma de realizar proyectos y estancias con ellos. Horario: 12:30 horas, Salón K201.
Felicitamos a los siguientes alumnos:
Alfonso Rojas Oaxaca, quien el lunes pasado obtuvo el grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Computación y Matemáticas Industriales, con la presentación y defensa de su tesis titulada Characterizing The Error Of The Gaussian Profile To Model Axon Bundles Diffusivity., la cual tuvo como codirectores al Dr. José Luis Marroquín Zaleta (CIMAT) y al Dr. Alonso Ramírez Manzanares (CIMAT). El jurado fue integrado por el Dr. Mariano José Juan Rivera Meraz (CIMAT), presidente; el Dr. Joaquín Peña Acevedo (CIMAT), secretario; y el Dr. Arturo González Vega (UG), vocal.
Elba Ramos Ibarra, quien el pasado miércoles obtuvo el grado de Maestra en Análisis Estadístico con la tesis Estimaciones y Pronósticos de Tendencias de los Principales Contaminantes Atmosféricos Monitoreados por Regiones de la Zona Metropolitana del Valle de México a Través de una Perspectiva no Paramétrica, 2008-2018. El jurado estuvo integrado por el Dr. Rogelio Ramos Quiroga (CIMAT), presidente; la Dra. Lilia Leticia Ramírez Ramírez (CIMAT), secretaria; y el Dr. José Eliud Silva Urrutia (Universidad Anáhuac), vocal y director de la tesis.
César Adrián Delgado Díaz, quien este viernes consiguió el grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Probabilidad y Estadística, con la defensa de su tesis Teoría del Riesgo en Ambientes Aleatorios. En el jurado estuvieron el Dr. Antonio Murillo Salas (UG), presidente; el Dr. Ehyter Matías Martín González (UG), secretario; y el Dr. José Luis Ángel Pérez Garmendia (CIMAT), vocal y director de la tesis.