Noticimat 31

Hora: 12:30 (GMT-5)

Enlace de transmisión: https://bluejeans.com/379350942

Ponente: Dr. Gustavo Arechavaleta Servín (CINVESTAV)

Título: Métodos de optimización de trayectorias de robots desde un enfoque geométrico y multilineal

Resumen: Esta charla abordará el problema de generación de movimientos de robots con muchos grados de libertad, sujetos a las ecuaciones de movimiento y restricciones del entorno. El  enfoque para resolver el problema será a través de técnicas de control óptimo numérico. Se discutirán estrategias para manejar adecuadamente la dispersión inherente del problema. Cabe notar que la búsqueda de la solución puede ser altamente costosa en términos computacionales porque es necesario evaluar constantemente gradientes, Jacobianas y  posiblemente Hessianas. Con el fin de reducir sustancialmente el costo computacional sin realizar aproximaciones numéricas, hemos diseñado nuevos algoritmos para calcular las derivadas parciales de las ecuaciones de movimiento de mecanismos rígidos y articulados de forma analítica y eficiente. Para obtener las evaluaciones de forma analítica, se emplean los operadores geométricos de Lie. Adicionalmente, se utilizan operadores del álgebra multilineal con el fin de evitar el cálculo explícito de tensores de tercer orden en adelante. La combinación de estas herramientas nos permite reducir la complejidad aritmética del problema. Se mostrarán los resultados numéricos y algunas simulaciones. El código fuente sigue los estándares de Eigen, y será de libre acceso próximamente en GitHub.

 

Hora: 15:30 (GMT-5)

Enlace de transmisión: https://sites.google.com/cimat.mx/seminario-acga-cimat/

Ponente: Lara Bossinger (U. Nacional Autónoma de México, Oaxaca)

Título: De degeneraciones tóricas

Resumen: Estudiamos las degeneraciones tóricas, es decir, el morfismo plano de una variedad normal a la línea afín cuya fibra genérica es isomorfa a una variedad proyectiva fija y cuya fibra especial es una variedad tórica proyectiva. Aunque tal morfismo plano puede darse de forma abstracta (es decir, sin un encaje, por ejemplo, un esquema tórico sobre la línea afín) utilizando valuaciones y la teoría de Gröbner, podemos restringir nuestra atención al caso en el que nuestra familia viene encajada. Ilustraré un ejemplo de una curva elíptica donde una degeneración tórica admite una proyección de la fibra genérica (la curva elíptica) a la fibra especial (la curva tórica). Queremos entender qué tipo de degeneraciones tóricas (encajadas) admiten tal proyección. La noción de monomios estándar en la teoría de Gröbner demuestra ser una herramienta útil para construir mapeos candidatos. Está charla es sobre el trabajo conjunto en curso con Takuya Murata.

 

Conoce el cronograma de charlas de este ciclo en

https://sites.google.com/cimat.mx/seminario-acga-cimat/

 

Hora: 14:00 (GMT-5)

Enlace de transmisión: https://bluejeans.com/806096128

Ponente: Osmar López (Universidad Autónoma de Chiapas)

Título: La teoría-K topológica en teoría de cuerdas tipo II

Resumen: En teoría de cuerdas la teoría-K proporciona un marco para clasificar los campos de Ramond-Ramond permitidas, así como las cargas de D-branas estables. Aunque ésta es solo una conjetura, pues actualmente se han encontrado nuevos problemas a este resultado, pues E. Diaconescu, G. Moore y E. Witten argumentaron que la clasificación de la teoría K es incompatible con la dualidad S en la teoría de cuerdas tipo IIB. 

 

Hora: 12:00 (GMT-5)

Enlace de transmisión: https://tinyurl.com/9azdx4da

Ponente: Dr: Jorge Carlos Reyes Magaña

Título: Teoría de grafos y Procesamiento de Lenguaje Natural

Resumen: El desarrollo del Procesamiento de Lenguaje Natural nos permite utilizar técnicas computacionales para una diversidad de tareas asociadas al lenguaje. En esta plática abordaremos la creación de un diccionario inverso, presentando un  modelo de búsqueda léxica, cuyo motor utiliza tecnología  fundamentada en teoría de grafos; los nodos y aristas están basados en un corpus de normas de asociación de palabras. Para la evaluación del diccionario se utilizó un corpus de definiciones no formales. Los resultados son comparados con otros diccionarios inversos actuales, superando diversas técnicas de procesamiento de lenguaje natural, ya sea desde modelos de recuperación de información hasta el uso de métodos innovadores con representaciones vectoriales de palabras.

 

Hora: 16:00 (GMT-5)

Enlace de transmisión: 

https://us06web.zoom.us/j/88016499038?pwd=R2J1WXN5Y3QwUnNrT3UrSGlpYWQvZz09

Ponente: Octavio Arizmendi Echegaray

Título: ¿Donde están los átomos? La universalidad de las variables libres

Resumen: Sea X un operador autoadjunto y mu_X su medida espectral del operador. Decimos que X tiene un átomo en si mu_X({a})>0 y llamamos a mu_X({a}). el peso en a. En esta plática nos preguntamos sobre los átomos de polinomios P(x_1,…x_n) evaluados en operadores X_1,…X_n afiliados a un álgebra de W*. En un artículo reciente con Cebron, Speicher y Yin, mostramos que cuando X_1,…X_n son libres entre ellas se encuentran los átomos con pesos mínimos entre todas las tuplas, esto es los átomos comunes y en este sentido inevitables para cualquier tupla X_1,…X_n. Como consecuencia podemos calcular tales átomos inevitables para muchos polinomios, siendo que hasta ahora solo se conocían el caso P(x,y)=x+y y P(x,y)=xy.

Ponente: Imelda Flores Vázquez

Título: Evaluación de un programa para tratar el transtorno del uso de opioides

Resumen: El transtorno del uso de opioides, así como la muerte por sobredosis han sido un problema de salud pública en Estados Unidos desde hace dos décadas. El gobierno federal así como los gobiernos locales continúan buscando formas de mitigar el problema. Una de las más recientes iniciativas es el programa Valor en tratamiento (ViT por sus siglas en inglés). Este programa hace entrega de fondos adicionales a clínicas de tratamiento del transtorno del uso de opioides para que proporcionen servicios adicionales como cuidado manejado o managed care a los pacientes. Esta plática presenta la metodología que se podría usar para evaluar si el programa ViT, que todavía se encuentra en fase piloto, está dando buenos resultados

 

Hora: 12:30 (GMT-5)

https://us02web.zoom.us/j/89705755166?pwd=ODV3OWYxS3JlUUpHNlhuUVFJZytkUT09

Ponente: Arturo Jaramillo Gil

Resumen: El objetivo es cubrir el material suficiente para estudiar teoremas limite que surgen como función de procesos de Poisson. Cada viernes cubriremos una pequeña porción del primer capitulo del libro de Stochastic Analysis for Poisson Point Processes de Peccati y Reitzner

 

Hora: 09:00 (CDMX)

Enlace de transmisión: https://bluejeans.com/387784372

Ponente: Laura Escobar (Washington U. in St Louis)

Título: Wall-crossing phenomenon for Newton-Okounkov bodies

Resumen: A Newton-Okounkov body is a convex set associated to a projective variety, equipped with a valuation. These bodies generalize the theory of Newton polytopes and the correspondence between polytopes and projective toric varieties. Work of Kaveh-Manon gives an explicit link between tropical geometry and Newton-Okounkov bodies. We use this link to describe a wall-crossing phenomenon for Newton-Okounkov bodies. As an example, we describe wall-crossing formula in the case of the Grassmannian Gr(2,m). This is joint work with Megumi Harada.

Se extiende una cordial invitación a participar en las actividades para celebrar el 5to  Aniversario de la Maestría en Modelación y Optimización de Procesos (MMOP)

10:00 hrs (tiempo de la CDMX) 

 

Liga de Bluejeans para acceder al evento: https://bluejeans.com/940494036

Para mayor información: 25ags@cimat.mx

 

Nuestras felicitaciones para:

 

Christian Ojeda Trejo, quien obtuvo el grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Probabilidad y Estadística, con la presentación y defensa de su tesis Ejecución Óptima con Impacto Multiplicativo y Liquidación Absolutamente Continua.

El jurado estuvo integrado por el Dr. Antonio Murillo Salas (UG), Presidente; el Dr. Ehyter Matías Martín González (UG), Secretario; y el Dr. José Luis Ángel Pérez Garmendia (CIMAT), Vocal y Director de la tesis.

 

 

Yareli Aleidali Macías Ángeles, quien obtuvo el grado de Maestra en Cómputo Estadístico, con la presentación y defensa de su tesis Detección de Zonas de Potencial Crecimiento para las Micro Empresas en Nuevo León, Nayarit y Yucatán, Basado en Técnicas de Clustering Espectral.

El jurado estuvo integrado por la Dra. Lilia Leticia Ramírez Ramírez (CIMAT), Presidente; el M.C. Andrés Carreón Lozano (Metrika Business Intelligence), Secretario; y la Dra. Graciela María de los Dolores González Farías (CIMAT), Vocal y Director de la tesis.

 

 

Roberto Díaz Adame, quien obtuvo el grado de Doctor en Ciencias con Orientación en Matemáticas Aplicadas, con la presentación y defensa de su tesis Foweno Schemes for Deterministic and Stochastic Parabolic Conservation Laws.

El jurado estuvo integrado por el Dr. Miguel Angel Uh Zapata (CIMAT-CONACYT), Presidente; el Dr. Lorenzo Héctor Juárez Valencia (UAM), Secretario; el Dr. Saúl Díaz Infante Velasco (UNISON-CONACYT), Vocal; el Dr. Carlos Parés Madroñal (Universidad de Málaga), Vocal; y la Dra. Silvia Jerez Galiano (CIMAT), Vocal y Directora de la Tesis