Noticimat: 43

Coloquio
Miércoles 10

Titulo: Por confirmar
Ponente: Dr. Daniel Hernández
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 16:00 hrs.

Seminario de Estadística
Lunes 8

Titulo: Modelling bugs introduction during software testing
Ponente: Fabrizio Ruggeri, CNR-IMATI, Milan, Italia.
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 13:00 hrs.

Resumen: In a context of software reliability, two models are presented to describe the case of reliability decay, due to the introduction of new bugs. Since the introduction of bugs is an unobservable process, latent variables are considered to take this process in account. The two models are based, respectively, on a hidden Markov model and a self-exciting point process with latent variables.  Refik Soyer (George Washington University) and Antonio Pievatolo (CNR IMATI) are the co-authors of the work.

Seminario de Desarrollo Tecnológico
Martes 9

Titulo: Consejos y trucos de gestión y seguridad para tu servidor GNU/LINUX
Ponente: José Ramón Pérez Villareal, INAEBA
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 12:30 hrs.

Resumen: Tal vez hemos escuchado que GNU/Linux en un sistema operativo "muy seguro y estable", pero esta reputación no sólo se da por el hecho de tenerlo instalado en algún equipo de computo; es aquí donde por medio de consejos específicos sobre gestión y seguridad y algunos trucos podemos llevar a nuestro dúo-dinámico a realizar sus tareas diarias sin ningún contratiempo y, lo mejor de todo, conservar nuestro empleo.

Seminario de Estudiantes de Probabilidad y Estadística
Martes 9

Titulo: Estimación con matriz de información de Fisher singular
Ponente: Carolina Euán Campos
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 15:00 hrs.

Resumen: En muchas situaciones al aplicar el método de estimación de máxima verosimilitud se pueden presentar complicaciones. Para estos casos es necesario desarrollar procedimientos alternativos que resuelvan los posibles  inconvenientes. La singularidad de la matriz de información de Fisher es uno de estos casos en donde las propiedades del estimador de máxima verosimilitud no se pueden garantizar, propiedades como la existencia del estimador de máxima verosimilitud y una cota para la varianza de este mismo. En este trabajo presentaremos diferentes métodos que se han desarrollado para tratar estos problemas y aplicaremos uno de estos análisis al caso particular de la distribución Normal Sesgada (SN) de Azzalini la cual presenta una matriz de Fisher singular.

Seminario de Geometría Diferencial
Jueves 11

Titulo: Difeomorfismos simplecticos acotados
Ponente: Andrés Pedroza, INAEBA
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 16:00 hrs.

Resumen: El grupo de difeomorfismos simplecticos actúa mediante conjugación en el grupo de transformaciones Hamiltonianas. Más aún, respecto a la métrica de Hofer, esta acción es una isometría. F. Lalonde y L. Polterovich conjeturaron que los difeomorfismos simplécticos acotados son justamente los difeomorfismos Hamiltonianos. En esta charla veremos algunos ejemplos de variedades simplécticas, en las cuales la conjetura es valida.

Seminario de Robótica
Miércoles 10

Titulo: Tutorial on optimization for partially-observed Markov decision processes
Ponente: Salvatore Candido, estudiante de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign.
Lugar: Auditorio
Hora: 12:30 hrs.

Resumen: The POMDP framework is an essential tool for modeling systems and estimating the execution of random processes.  It is also emerging as a tool for automatically learning optimum control policies for dynamic systems using computational techniques. This tutorial covers a variety of topics useful for modeling systems as POMDPs, filtering state estimates for control, and computing (sometimes optimal) policies to achieve engineering objectives. Although understanding any stochastic systems model requires a prerequisite knowledge of random processes, this talk is designed to be accessible to anyone with a basic understanding of probability theory.

Seminario de Computación
Viernes 12

Titulo: Planning minimum uncertainty robot navigation by learning switched policies for partially-observable Markov decision processes
Ponente: Salvatore Candido, estudiante de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign.
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 12:30 hrs.

Resumen: A ubiquitous problem in robotics is determining policies that move robots with uncertain process and observation models (partially-observed state systems) to a goal configuration while avoiding collision. In this talk, I discuss a new approach to solve this minimum uncertainty motion planning problem. We use a new sampling-based learning algorithm that computes a switched belief-feedback policy for a POMDP system. We model the robot navigation problem as a continuous partially-observable Markov decision process (POMDP) and optimizing an objective function that considers both probability of collision and uncertainty at the goal position. Using this approach, we are able to achieve excellent planning results with a reasonable amount of computation.

Dr. Fabrizio Ruggeri, CNR-IMATI, Milan, Italia (7 al 20 noviembre). Anfitrión. Dr. Andrés Christen Gracia

Eventos en el Centro

Felicitaciones a Jorge Francisco Madrigal Díaz por la obtención  del Grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Computación y Matemáticas Industriales el pasado 5 de noviembre, con la tesis: Rastreo de Múltiples Objetivos Interactivos a Través de Múltiples Cámaras. Sinodales: Dr. Mariano José Juan Rivera Meraz, Presidente; Dr. Salvador Ruiz Correa, Secretario; Dr. Jean Bernard Hayet, Vocal y Director de Tesis.