Noticimat: 39

Seminario de Desarrollo Tecnológico
Martes 11

Título: La Importancia de la Innovación Tecnológica
Ponente: José Luis Mata Mata, VEN Centro Universitario Vinculación con el Entorno A.C.
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 12:30 hrs.

Resumen: Es imperativo que nuestro país se inserte en la vanguardia tecnológica que le permita promover su desarrollo integral de forma sustentable. En la medida en que el país desarrolle tecnología, adquirirá una de las principales fuerzas motrices del crecimiento económico y del bienestar de la sociedad.

Lo anterior requiere de un trabajo conjunto entre los diversos sectores de la sociedad: gubernamental, empresarial y académico.

En 2020, la Universidad de Guanajuato busca el reconocimiento como una de las 100 mejores instituciones en su género en el mundo por su producción científica y desarrollo tecnológico; por lo que en los últimos años se ha impulsado las capacidades de desarrollo tecnológico e innovación. Sin embargo, una vez culminados los procesos de investigación, desarrollo tecnológico, protección industrial y escalamiento, es necesario llevar a cabo un proceso de transferencia de tecnología (TT).

El país sólo tendrá los resultados deseados cuando realice INNOVACIÓN TECNOLÓGICA, ésto es, transformar los resultados de proyectos de investigación y desarrollo (I+D) en productos, procesos, materiales o servicios que puedan ser COMERCIALIZADOS ya sea para generar nuevas empresas basadas en dichos desarrollos o para incrementar la eficiencia o efectividad de algún sector industrial o población y beneficiar a la sociedad.

Para poder lograr una Transferencia efectiva de Tecnología es necesario dar un seguimiento: Tecnológico, Mercadológico, Económico–Financiero, Comercial, Legal y Estratégico durante todas las fases del proceso.

De ahí la importancia de promover la vinculación de la Universidad con el Sector Privado.

Seminario de Estudiantes
Viernes 14


Título: Por confirmar
Ponente: Pablo Vega
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 11:00 hrs.

Seminario de Computación
Viernes 14

Título: Control visual robusto de robots móviles utilizando restricciones geométricas entre imágenes
Ponente: Héctor Manuel Becerra Fermín, Universidad de Zaragoza
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 12:30 hrs.

Resumen: En la actualidad, el impacto de la investigación en robótica móvil sigue siendo muy grande, motivado por la aplicabilidad de estos sistemas en tareas de servicio, en las que los robots móviles con ruedas (RMR) son apreciados particularmente. En esta plática se presentan diferentes esquemas de control para RMR utilizando realimentación visual proporcionada por una cámara monocular a bordo del robot. En particular se explotan las propiedades de restricciones geométricas impuestas entre características de imágenes. Nos enfocamos en usar la geometría epipolar y el tensor trifocal, debido a que estas restricciones pueden tratar con escenas generales, sin limitarse a escenas planas como, por ejemplo, el modelo de homografía. Una ventaja del uso de restricciones geométricas es que permiten recoger la información de muchas características visuales sobre pocos parámetros, de modo que podemos seleccionar algunos de ellos para el diseño de sistemas de control (esquemas basados en imagen) o para la estimación dinámica del estado del robot (esquemas basados en posición).
Nuestro enfoque basado en imagen utiliza la realimentación directa de algunos términos de las restricciones geométricas usadas, lo cual depende menos de las características visuales que el enfoque clásico, dado que se filtra la información. En el enfoque basado en posición se presenta un análisis formal de la observabilidad del estado del robot a partir de medidas tomadas de las restricciones geométricas. También se presenta una extensión de la tarea de control visual de posicionamiento a la navegación autónoma en grandes desplazamientos.
Este esquema se basa en el uso de una memoria visual y el seguimiento de una trayectoria visual, con un enfoque en los aspectos de control de dicho esquema. Para los diferentes esquemas propuestos se presenta la evaluación de su desempeño a través de simulaciones y experimentos reales usando diferentes plataformas y sistemas de visión.

El Dr. José Antonio de la Peña impartirá la conferencia Números grandes, y más grandes, en el salón Galileo, Museo de Ciencias Explora el martes 11 de octubre a las 17:00 hrs.