Noticimat: 06


Actividades del 11 al 15 de febrero  2013


Coloquio y Seminarios


Coloquio
Miércoles 13

Título: Vibrational Approaches in Fullerenes and Other Carbon Allotropes
Ponente:  Ernesto Estrada (Department of Mathematics and Statistics University of Strathclyde, Glasgow, U.K.)
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 16:00 hrs.
Resumen: A classical mechanics approach to vibrations in molecules is formulated on the basis of the generalized Moore-Penrose inverse of the graph Laplacian. Similarly, a quantum mechanics approach to vibrations in molecules based on coupled harmonic oscillators is also formulated on the basis of the exponential adjacency matrix of the graph representing the molecular system. Both approaches give important information about the energetic and stability of fullerene isomers, as well as provide a theoretical framework for empirical observations such as the isolated pentagon rule.

Then, I will briefly introduce some recent work directed to the study of vibrations due to spin-spin repulsion in carbon nanostructures.


Seminario de Curvas Elípticas
Lunes 11

Título: Geometría de las curvas elípticas
Ponente: Cristos Alberto Ruiz Toscano
Lugar: Salón de seminarios L1
Hora: 12:30 hrs.
Resumen: Estudiaremos las propiedades de las curvas elípticas definidas por ecuaciones de Weierstrass en campos algebraicamente cerrados y los mapas entre dichas curvas.


Seminario de Geometría Diferencial
Lunes 11

Título: Special metrics on Higgs bundles
Ponente: Ugo Bruzzo, SISSA, Italia
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 16:00 hrs.
Resumen: Demailly-Peternell-Schneider and De Cataldo gave definitions of numerical effectiveness for vector bundles on Kähler manifolds. I will show how the same idea can be used to provide a definition of numerical effectiveness for Higgs bundles. This relates to an algebraic-geometric definition that one can give for Higgs bundles on projective varieties but turns out to be much suppler.
This is a review of joint work done with B. Graña Otero.


Seminario de Geometría Algebraica
Martes 12

Título: El problema de arcos de Nash y su reciente solución (trabajo de J. Fernandez de Bobadilla, M. Pe Pereira, S. Ishii, J. Kollár y T. de Fernex).
Ponente: Mark Spivakovsky (Institut de Mathématiques de Toulouse)
Lugar: Salón de Usos Múltiples (nivel H)
Hora: 12:30 hrs.
Resumen: Sea X una variedad algebraica sobre C. Un arco formal trazado sobre X es un morfismo Spec C[[t]] --> X, en otras palabras, una curva formal parametrizada contenida en X. El objeto principal de esta conferencia es el espacio H de arcos cuyo origen (la imagen del punto cerrado de C[[t]]) pertenece al lugar singular Sing(X). J. Nash demostró que el número de componentes irreducibles de H está acotado por el número de componentes irreducibles del divisor excepcional (la preimagen de Sing(X)) en una resolución de singularidades cualquiera de X. En particular, el conjunto de componentes irreducibles de H es finito.
El problema de arcos de Nash afirma la existencia de una biyección entre el conjunto de componentes irreducibles de H y el conjunto de componentes irreducibles ESENCIALES del divisor excepcional en una resolución de singularidades cualquiera de X. Por ejemplo, cuando dim(X)=2 este segundo conjunto se identifica al conjunto de componentes irreducibles del divisor excepcional de la resolución minimal de X.
En esta conferencia se hablara de los siguientes resultados:
1) Una solución afirmativa del problema para dim(X)=2 (J. Fernandez de Bobadilla--M. Pe Pereira, 2011)
2) Una solución negativa para dim(X)=4 (S. Ishii--J. Kollár, 2002)
3) Una solución negativa para dim(X)=3 (T. de Fernex más una serie infinita de contraejemplos de J. Kollár, 2012).
En la medida de lo posible, todos los conceptos utilizados en la conferencia serán introducidos al principio, es decir, se hará un gran esfuerzo para que esta sea autocontenida.


Seminario de Estudiantes 
Viernes 15

Título: Introducción a categorías
Ponente: Emilio Salcedo Martínez, estudiante de doctorado en CIMAT
Lugar: Salón Diego Bricio Hernández
Hora: 11:00 hrs.
Resumen: En álgebra lineal tenemos espacios vectoriales, transformaciones lineales y sus respectivos duales. En cálculo; conjuntos abiertos, funciones diferenciables y sus derivadas. En topología; espacios topológicos, funciones continuas y el grupo fundamental. Hay alguna manera de generalizar estos conceptos? La hay, y se llama teoría de categorías. Comenzaré con ejemplos que motiven las definiciones y, si el tiempo me alcanza, intentaré llegar al concepto de gavilla en una categoría.

Seminario de Estudiantes de Probabilidad y Estadística
Miércoles 6

Título: Modelos lineales generalizados mixtos con distribución binomial negativa
Ponente: M.S. Jairo A. Ayala Godoy, Alumno de doctorado en PyE
Lugar: Salón 1
Hora: 13:00 hrs.
Resumen: El modelo lineal generalizado mixto (MLGM) es un modelo muy utilizado con efectos aleatorios. Es una buena alternativa para los modelos lineales mixtos tradicionales cuando no se satisface el supuesto de distribución Normal.
En este trabajo se estudian algunas propiedades de los modelos lineales generalizados mixtos cuando la distribución condicional de las observaciones es Binomial Negativa y la distribución de efectos aleatorios es Normal. Comparamos estas propiedades con las de los modelos lineales generalizados mixtos con distribución condicional Poisson.
La distribución Binomial Negativa ha sido ampliamente utilizada para modelos de recuentos, y es la alternativa estándar para recuentos Poisson con sobredispersión, mediciones repetidas y datos correlacionados. Los MLGMs utilizando la distribución condicional Binomial Negativa pueden ser muy útiles para modelos de recuentos, posibles correlaciones y sobredispersión.
Se estudian algunas de las propiedades de este modelo, tales como la distribución marginal inducida, sus momentos, y la relación entre las distribuciones condicionales que definen el modelo y la distribución marginal inducida. Muchas de estas propiedades se estudian por medio de simulaciones en R y SAS, ya que son analíticamente intratables.
Finalmente, aplicamos estos modelos a un problema real basado en los resultados encontrados en un estudio sobre recuentos de semillas recolectadas en trampas en el bosque seco de Guánica (Puerto Rico) entre 2006 y 2008 bajo distintos tratamientos.


Seminario de Computación
Viernes 15

Titulo: Capuchin: An Autonomous Free-Climbing Robot
Ponente: Jean-Claude Latombe, Stanford University
Lugar: Salón 1
Hora: 12:30 hrs.
Resumen: In this talk I will describe the design of an operational autonomous four-limb robot, Capuchin, that climbs vertical irregular terrain by only relying upon friction at the contacts between its limb endpoints (referred to as “fingers”) and terrain protrusions (called “holds”). This form of climbing is called “free climbing”. It differs significantly from “aid climbing”, which uses special equipments (tools, ladders, hooks, ...) . In the past, a number of robots have been created that can perform aid climbing, for instance, by using magnets, suction cups, or micro-hooks to move on flat metallic, glass, or concrete surfaces. Unlike these robots, Capuchin’s software must make difficult decisions, e.g., where to make new contacts with the terrain, which contacts to break, how to position its center of mass relative to the contacts, and which forces to exert at the contacts. Any mistake will cause the robot to fall. Moreover, on irregular terrain, each step is unique and requires making specific decisions; the way one step is performed may also affect the ability to perform a following step. So, not surprisingly, human climbers consider free rock-climbing both as a sport and as a problem-solving activity. In addition to presenting the mechanical design and the sensory equipment of the robot, I will focus this talk on Capuchin’s software: its planner and controller. Given a model of the terrain (which may be acquired by the robot sensors), the planner first selects a promising candidate sequence of contacts and then computes the trajectories to achieve these contacts. It verifies that at any time during the planned motions contact forces can be applied by the robot to maintain balance. The motion controller is a hybrid position-force controller. It monitors the forces sensed at the robot fingers and adjusts the torques exerted by its actuators when equilibrium conditions are closed to be violated. Rather surprisingly, force adjustments take only a small fraction of the total climbing time (on average, on the order of 5%). I will argue that several outcomes of this research should influence other multi-contact problems in robotics, like dexterous manipulation with multi-finger hands and humanoid robot locomotion.


Año Internacional de la Estadística


Primer Seminario Interinstitucional CIMAT-ITAM-UAM-UGTO- UNAM 2013
Viernes 15 de febrero

Título: Suavizamiento de una serie de tiempo por segmentos del recorrido de los datos
Ponente: Víctor Guerrero Guzmán, Instituto Tecnológico Autónomo de México. 
Lugar: Auditorio José A, Canavati, CIMAT, Guanajuato
Hora: 13:00 hrs

Estancia de Producción Artística e Investigación

CIMAT y los departamentos de Economía, Matemáticas y Artes Visuales de la UG, publicarán próximamente una convocatoria para colectivos de integración multidisciplinaria, con el fin de presentar proyectos de producción artística e investigación en Datos Visuales. 

La convocatoria será dada a conocer en la página www.estadistica2013cimat.mx

Una mirada a la Estadística. Encuentros y perspectivas desde otros campos

Video de la semana, lunes 11 de febrero
Capítulo 5. "La gestión del riesgo en la banca de desarrollo"

La Mtra. Lourdes de la Fuente Deschamps, directora de Administración de Riesgos de Banobras, señala la importancia de la estadística para la toma de decisiones confiables en la banca, en particular la destinada a obras de desarrollo, y para dar fortaleza a las instituciones frente a las variables del mercado, las pérdidas probables y los eventos financieros externos e internos.


Graduados


Felicitaciones a Martín Alberto Basurto Arriaga por la obtención del Grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Probabilidad y Estadística, el pasado 5 de febrero, con la tesis: Modelación del Tamaño de Ninada del Loro Corona Lila. Sinodales: Dr. Jorge Armando Argáez Sosa (UADY), Presidente; Dr. José Arturo Montoya Laos (Univ. Sonora), Secretario; Dr. Miguel Nakamura Savoy, Vocal y  Director de tesis.