Israel Becerra Durán | CIMAT

                              Lunes, 17 de Diciembre de 2018

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Israel Becerra Durán

Se graduó como Ingeniero en Mecatrónica en el Tecnológico de Monterrey campus Estado de México en el año 2007. Realizó sus estudios de Maestría en Ciencias de la Computación en el Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT), donde también obtuvo su doctorado en Ciencias de la Computación en el año 2015, trabajando en problemas de búsqueda y persecución-evasión para robots móviles. En 2012 laboró en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign (UIUC) como investigador visitante, donde trabajó en problemas de rastreo para robots móviles bajo supervisión del Prof. Seth Hutchinson. En 2016-2017, realizó una estancia postdoctoral en UIUC bajo supervisión del Prof. Steven M. LaValle, realizando investigación en problemas de planificación de movimiento en ambientes de Realidad Virtual, y en problemas de navegación y localización para robots minimalistas. Sus intereses de investigación son: robótica móvil, planificación de movimiento, planificación basada en percepción, problemas de persecución y evasión, localización, control óptimo, robots minimalistas, realidad virtual, realidad aumentada y enfermedad de movimiento en ambientes virtuales.

Publicaciones representativas:

 1. Vladimir Macias, Israel Becerra, Rafael Murrieta-Cid, Hector M. Becerra, Seth Hutchinson, Image Feedback based Optimal Control and the Value of Information in a Differential Game, Automatica, Vol 90, pages 271-285, April 2018.

2. Alexandra Q. Nilles, Israel Becerra and Steven M. LaValle, Periodic Trajectories of Mobile Robots, accepted in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Canada 2017.

3. Israel Becerra, Luis M. Valentín-Coronado, Rafael Murrieta-Cid and JeanClaude Latombe, Reliable Confirmation of an Object Identity by a Mobile Robot: A Mixed Appearance/Localization-Driven Motion Approach, International Journal of Robotics Research (IJRR), Vol 35, No 10, pages 1207-1233, 2016.

4. Israel Becerra, Rafael Murrieta-Cid, Raul Monroy, Seth Hutchinson and JeanPaul Laumond, Maintaining Strong Mutual Visibility of an Evader Moving over the Reduced Visibility Graph, Autonomous Robots (AURO), Vol 40, No 2, pages 395-423, February 2016.

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