Vamos a dar una definición formal de lo que es un nudo.

DEFINICION. Un nudo salvaje en Ân es una función k : S1 ® Ân continua e inyectiva

Tal como está, la definición permite ejemplos de nudos que no podemos construir en la realidad.

Entonces pensaremos en nudos mas sencillos

DEFINICION. Un nudo manso (tambien llamado Poligonal) o, simplemente un nudo es una función k : S1 ® Ân continua, inyectiva y PL, esto último quiere decir que k(S1) es unión de un número finito de segmentos de recta, es decir, k(S1) es un polígono.

Los nudos son pues, curvas con picos. Tecnicamente se dice que estamos trabajando en la categoría PL, es decir, los objetos que estudiaremos seran poliedros y todas las funciones entre ellos se les exigirá que su gráfica sea un poliedro.

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