Algoritmo para controlar un brazo antropomórfico usando una transformación lineal

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: RISTI
NÚMERO: 36
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 1
PÁGINA: 64-81
AÑO: 2020
DOI: 10.17013/risti.36.65-81

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