Becerra Fermín Héctor Manuel
Héctor M. Becerra recibió un grado en Ingeniería Electrónica por el Tecnológico Nacional de México, campus Ciudad Guzmán, un grado de Maestría en Ciencias en Control Automático por el CINVESTAV, Unidad Guadalajara, y un grado de Doctorado en Ingeniería de Sistemas e Informática por la Universidad de Zaragoza, España, en 2003, 2005 y 2011, respectivamente. Desde 2012 labora como investigador del Centro de Investigación en Matemáticas, CIMAT-Guanajuato, es miembro Senior del IEEE y miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel II. Sus intereses de investigación incluyen aplicaciones de teoría de control en robótica, particularmente el uso de visión artificial como principal modalidad de sensado para el control retroalimentado de robots de ruedas, humanoides y vehículos aéreos, así como el control de sistemas de múltiples agentes.
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Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint
Autonomous Robots marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor Manuel
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