Becerra Fermín Héctor Manuel
Héctor M. Becerra recibió un grado en Ingeniería Electrónica por el Tecnológico Nacional de México, campus Ciudad Guzmán, un grado de Maestría en Ciencias en Control Automático por el CINVESTAV, Unidad Guadalajara, y un grado de Doctorado en Ingeniería de Sistemas e Informática por la Universidad de Zaragoza, España, en 2003, 2005 y 2011, respectivamente. Desde 2012 labora como investigador del Centro de Investigación en Matemáticas, CIMAT-Guanajuato, es miembro Senior del IEEE y miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel II.
Publicaciones
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2019 Autonomous Robots marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor ManuelEvaluating Concurrent Design Approaches for a Delta Parallel Manipulator
2018 Robotica marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor ManuelComparison Between a Concurrent and a Sequential Optimization Methodology for Serial Manipulators Using Metaheuristics
2018 IEEE Transactions on Industrial Informatics marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor ManuelHumanoid navigation using a visual memory with obstacle avoidance
2018 Robotics and Autonomous Systems marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor ManuelPredefined-time consensus of nonlinear first-order systems using a time base generator
2018 Mathematical Problems in Engineering marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor ManuelPredefined-time convergence in task-based inverse dynamics using time base generators
2018 IFAC-PapersOnLine marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor ManuelSimultaneous convergence of position and orientation of wheeled mobile robots using trajectory planning and robust controllers
2018 International Journal of Advanced Robotic Systems marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Becerra Fermín Héctor Manuel¿Qué es gob.mx?
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