Predefined-time convergence in task-based inverse dynamics using time base generators

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: IFAC-PapersOnLine
NÚMERO: 13
EDITORIAL: Elsevier B.V.
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 51
PÁGINA: 443-449
AÑO: 2018
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.07.318

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