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Evaluating Concurrent Design Approaches for a Delta Parallel Manipulator

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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Comparison Between a Concurrent and a Sequential Optimization Methodology for Serial Manipulators Using Metaheuristics

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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Humanoid navigation using a visual memory with obstacle avoidance

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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Predefined-time consensus of nonlinear first-order systems using a time base generator

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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Predefined-time convergence in task-based inverse dynamics using time base generators

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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Simultaneous convergence of position and orientation of wheeled mobile robots using trajectory planning and robust controllers

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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A Motion Strategy for Exploration Driven by an Automaton Activating Feedback-based Controllers

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Murrieta Cid Rafael Eric, Becerra Fermín Héctor Manuel 

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Autonomous and non-autonomous fixed-time leader–follower consensus for second-order multi-agent systems

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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Robust Leader-Following Consensus of High-Order Multi-Agent Systems in Prescribed Time

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Becerra Fermín Héctor Manuel

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Coupling humanoid walking pattern generation and visual constraint feedback for pose-regulation and visual path-following

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Becerra Fermín Héctor Manuel, Hayet Jean Bernard

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