Coupling humanoid walking pattern generation and visual constraint feedback for pose-regulation and visual path-following

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: Robotics And Autonomous Systems
NÚMERO: 1
EDITORIAL: Elsevier
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 128
PÁGINA: Ene-23
AÑO: 2020
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103497

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