Simultaneous convergence of position and orientation of wheeled mobile robots using trajectory planning and robust controllers

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado De Aceptado
REVISTA: International Journal Of Advanced Robotic Systems
NÚMERO: 1
EDITORIAL: Sage Publications Inc
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 15
PÁGINA: Ene-15
AÑO: 2018
DOI: 10.1177/1729881418754574

AUTORES: Becerra, Hector M.; Armando Colunga, J.; Guadalupe Romero, Jose

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