Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: Autonomous Robots
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 37 (2)
PÁGINA: Pp. 137-156
DOI: 10.1007/s10514-014-9382-3

AUTORES: Becerra Héctor, Sagüés Carlos, Mezouar Youcef, Hayet J.B.

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