Noticimat 28
Actividades del 22 al 26 de agosto 2022
Seminarios
Seminario de Topología
Lunes 22
Hora: 10:00 (CDMX)
Ponente: Bernardo Villarreal (CIMAT Mérida)
Título: Operaciones de Steenrod
________________________________________________________________________
Seminario de Computación
Lunes 22
Hora: 12:30 (CDMX)
Ponente: Dr. Hernán Abaunza (Tecnológico de Monterrey)
Título: Quaternion-based control for agile UAV flight, and future for flying in complex environments
Resumen: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been increasing their presence in several aspects of our society. From autonomous inspection in infrastructures, to search-and-rescue operations, more applications arise every day. Quaternions provide a great alternative for representing rotating dynamics in mechanical systems, including UAVs, providing advantages such as a lack of singularities and gimbal lock effects, but the main one is their mathematical simplicity when handling rotations, which helps in the design of robust controllers and agile navigation algorithms. In this seminar, quaternion-based algorithms for autonomous agile flight will be presented. Also, future perspectives will be introduced, combining agile flight control with machine learning strategies for multi-agent path planning under complex flight environments such as in the presence of moving obstacles, and non-cooperative multi-vehicle scenarios.
________________________________________________________________________
Seminario de Probabilidad
Lunes 22
Hora: 13:00 (CDMX)
Lugar: Salón de Seminarios
Ponente: Jorge Alberto León Vázquez (CINVESTAV)
Título: Integral de Stratonovich con respecto al movimiento browniano fraccionario con parámetro de Hurst menor que 1/2
Resumen: En esta plática estudiamos la integral de Stratonovich definida por Russo y Vallois con respecto al movimineto browniano fraccionario. Cuando el parámetro de Hurst pertenece al intervalo (1/4,1/), usamos las técticas del cálculo de Malliavin para analizar el dominio de esta integral y relacionarla con el operador de divergencia. Cuando el parámetro es menor que ¼, damos una extensión de la integral de Stratonovich sin usar las técnicas del cálculo de Malliavin y la relacionamos con la extensión del operador de divergencia extendido introducido por León y Nualart. En ambos casos damos una fórmula de Itô para la integral de Stratonovich y estudiamos la existencia de una única solución para ecuaciones diferenciales del tipo Stratonovich gobernadas por un movimientos browniano fraccionario.
________________________________________________________________________
Graduados
Nuestras felicitaciones para:
Elizabeth Villanueva Rosas quien obtuvo el grado de Maestra en Ingeniería de Software con la presentación y defensa de su tesis Análisis exploratorio para la
identificación de atributos de calidad del producto en muy pequeñas organizaciones.
El jurado estuvo integrado por el Dr. Jezreel Mejía Miranda (CIMAT), Presidente; Dr. Erza Federico Parra González (CIMAT), Secretario; Dra. Mirna Ariadna Muñoz Mata (CIMAT), Vocal y Directora de la Tesis.
Lector Especial y Co-Director de la Tesis, Dr. Gabriel Alberto García Mireles (UNISON).
________________________________________________________________________
Luz Manuela Hernández Márquez quien obtuvo el grado de Maestra en Análisis Estadístico y Computación con la presentación y defensa de su trabajo final Impacto en la Pandemia (Covid-19) en la Población Ocupada y Subocupada por Sector de Actividad Económica en el Periodo de 2005 a 2021.
El jurado estuvo integrado por el Dr. Andrés García Medina (CIMAT), Presidente; Dr. Francisco de Jesús Corona Vilavicencio (INEGI), Secretario; M.A Héctor Eduardo Hernández González (CIMAT), Vocal y Director del Trabajo Final.
________________________________________________________________________
Rodolfo Emmanuel Rojas Gutierrez quien obtuvo el grado de Maestro en Ciencias cn Especialidad en Probabilidad y Estadística con la presentación y defensa de su tesis Aproximaciones para el Proceso de Capital no Centrado de Pólya-Aeppli.
El jurado estuvo integrado por el Dr. José Luis Ángel Pérez Garmendia (CIMAT), Presidente; Dr. Antonio Murillo Salas (UG), Secretario; Dr. Ehyter Matías Martín González (UG), Vocal y Director de la Tesis.
________________________________________________________________________
Esteban Reyes Saldaña quien obtuvo el grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Computación y Matemáticas Industriales con la presentación y defensa de su tesis Deep Variational Method with Attention for Real Face Image Generation.
El jurado estuvo integrado por el Dr. Jean Bernard Hayet (CIMAT), Presidente; Dr. Adrián Pastor López Monroy (CIMAT), Secretario; Dr. Mariano José Juan Rivera Meraz (CIMAT), Vocal y Director de la Tesis.
