Visual Path Following using a Sequence of Target Images and Smooth Robot Velocities for Humanoid Navigation

TIPO: Memoria De Congreso
STATUS: Publicado
REVISTA: Proceedings Of The 14th IEEE-RAS International Conference On Humanoid Robots (Humanoids)
CIRCULACIÓN: Internacional
PÁGINA: Pp. 354-359
AÑO: 2015
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041384

AUTORES: Delfín Josafat, Becerra H. M., Arechavaleta Gustavo

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