A single visual-servo controller of mobile robots with super-twisting control

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: Robotics And Autonomous Systems – Special Issue On Visual Control Of Mobile Robots
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 62 (11)
PÁGINA: Pp. 1623-1635
DOI: 10.1016/j.robot.2014.03.009

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