An Analysis of Policies from Stochastic Linear Quadratic Gaussian in Robotics Problems with State- and Control-Dependent Noise

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: Journal Of Intelligent & Robotic Systems
EDITORIAL: Springer Science+Business
CIRCULACIÓN: Internacional
PÁGINA: Ene-22
AÑO: 2017
DOI: 10.1007/s1084

AUTORES: Hugo Carlos Jean-Bernard Hayet Rafael Murrieta-Cid

Autor