Murrieta Cid Rafael Eric
Rafael Murrieta se graduó de Ingeniero Físico en el Tecnológico de
Monterrey campus Monterrey (1990), lugar donde también obtuvo una
maestría en Sistemas de Manufactura (1993). Obtuvo el doctorado en
robótica, en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse Francia en
Noviembre de 1998. Su tesis de doctorado la realizó en el grupo de
Robótica e Inteligencia Artificial del LAAS-CNRS en Toulouse.
En 1998-1999, fue investigador postdoctoral en el departamento de
Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford, California.
De 2002 a 2004 realizó una segunda estancia postdoctoral en el
Instituto Beckman y en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad de Illinois en Urbana-Champaign (UIUC). De 2004 a 2006 fue
profesor y director del Centro de Investigación en Mecatrónica, del
Tec de Monterrey Campus Estado de México. Desde Marzo del 2006 trabaja
en el grupo de Ciencias de la Computación en el CIMAT. Durante el año
2016 realizó una estancia Sabática en UIUC. Él tiene el nombramiento
de Investigador Titular C en CIMAT Guanajuato, es miembro del Sistema
Nacional de Investigadores Nivel III y es Editor Asociado en el IEEE
Transactions on Robotics. Sus áreas de interés son: Robótica, Planificación de movimientos y Teoría de control.
Publicaciones
Reliable Confirmation of an Object Identity by a Mobile Robot: A Mixed Appearance/Localization-Driven Motion Approach
2016 International Journal of Robotics Research marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricA differential pursuit/evasion game of capture between an omnidirectional agent and a differential drive robot and their winning roles
2016 International Journal of Control marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricA distributed exploration algorithm for unknown environments with multiple obstacles by multiple robots
2017 Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricSearching Objects in Known Environments: Empowering Simple Heuristic Strategies
2016 RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Lecture Notes in Computer Science marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricAn Analysis of Policies from Stochastic Linear Quadratic Gaussian in Robotics Problems with State- and Control-Dependent Noise
2017 Journal of Intelligent & Robotic Systems marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricView planning for 3D object reconstruction with a mobile manipulator robot
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems [IROS 2014] marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricAppearance-based motion strategies for object detection
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation [ICRA 2014] marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricVolumetric Next-Best-View Planning for 3D Object Reconstruction with Positioning Error
International Journal of Advanced Robotic Systems marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricMotion strategies for exploration and map-building under uncertainty with multiple heterogeneous robots
Advanced Robotics marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael Eric¿Qué es gob.mx?
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