Rafael Murrieta se graduó de Ingeniero Físico en el Tecnológico de
Monterrey campus Monterrey (1990), lugar donde también obtuvo una
maestría en Sistemas de Manufactura (1993). Obtuvo el doctorado en
robótica, en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse Francia en
Noviembre de 1998. Su tesis de doctorado la realizó en el grupo de
Robótica e Inteligencia Artificial del LAAS-CNRS en Toulouse.
En 1998-1999, fue investigador postdoctoral en el departamento de
Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford, California.
De 2002 a 2004 realizó una segunda estancia postdoctoral en el
Instituto Beckman y en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad de Illinois en Urbana-Champaign (UIUC). De 2004 a 2006 fue
profesor y director del Centro de Investigación en Mecatrónica, del
Tec de Monterrey Campus Estado de México. Desde Marzo del 2006 trabaja
en el grupo de Ciencias de la Computación en el CIMAT. Durante el año
2016 realizó una estancia Sabática en UIUC. Él tiene el nombramiento
de Investigador Titular C en CIMAT Guanajuato, es miembro del Sistema
Nacional de Investigadores Nivel III y es Editor Asociado en el IEEE
Transactions on Robotics. Sus áreas de interés son: Robótica, Planificación de movimientos y Teoría de control.