A distributed exploration algorithm for unknown environments with multiple obstacles by multiple robots

TIPO: Memoria De Congreso
STATUS: Publicado De Aceptado
REVISTA: Proceedings IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots And Systems
EDITORIAL: IEEE
CIRCULACIÓN: Internacional
PÁGINA: 4460-4466
AÑO: 2017
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206312

AUTORES: Luis Bravo, Ubaldo Ruiz, Rafael Murrieta-Cid, Gabriel Aguilar And Edgar Chavez

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