Murrieta Cid Rafael Eric
Rafael Murrieta se graduó de Ingeniero Físico en el Tecnológico de
Monterrey campus Monterrey (1990), lugar donde también obtuvo una
maestría en Sistemas de Manufactura (1993). Obtuvo el doctorado en
robótica, en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse Francia en
Noviembre de 1998. Su tesis de doctorado la realizó en el grupo de
Robótica e Inteligencia Artificial del LAAS-CNRS en Toulouse.
En 1998-1999, fue investigador postdoctoral en el departamento de
Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford, California.
De 2002 a 2004 realizó una segunda estancia postdoctoral en el
Instituto Beckman y en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad de Illinois en Urbana-Champaign (UIUC). De 2004 a 2006 fue
profesor y director del Centro de Investigación en Mecatrónica, del
Tec de Monterrey Campus Estado de México. Desde Marzo del 2006 trabaja
en el grupo de Ciencias de la Computación en el CIMAT. Durante el año
2016 realizó una estancia Sabática en UIUC. Él tiene el nombramiento
de Investigador Titular C en CIMAT Guanajuato, es miembro del Sistema
Nacional de Investigadores Nivel III y es Editor Asociado en el IEEE
Transactions on Robotics. Sus áreas de interés son: Robótica, Planificación de movimientos y Teoría de control.
Publicaciones
Reliable Confirmation of an Object Identity by a Mobile Robot: A Mixed Appearance/Localization-Driven Motion Approach
2016 International Journal of Robotics Research marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricSearching Objects in Known Environments: Empowering Simple Heuristic Strategies
2016 RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Lecture Notes in Computer Science marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricSearching Objects in Known Environments: Empowering Simple Heuristic Strategies
2016 20th Annual RoboCup International Symposium marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricView/State planning for three-dimensional object reconstruction under uncertainty
2015 (online) Autonomous Robots marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricSaving Time for Object Finding with a Mobile Manipulator Robot in 3-D Environment
2015 Computación y sistemas: an international journal of computing science and applications marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricOn the value of information in a differential pursuit-evasion game
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation [ICRA2015] marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael EricMaintaining strong mutual visibility of an evader moving over the reduced visibility graph
2015 (online) Autonomous Robots marzo 23, 2021 /0 Comentarios/en Investigadores, Publicaciones /por Murrieta Cid Rafael Eric¿Qué es gob.mx?
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