Optimal Navigation for a Differential Drive Disc Robot: A Game Against the Polygonal Environment

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado De Aceptado
REVISTA: Journal Of Intelligent And Robotic Systems
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: Online
AÑO: 2016
DOI: 10.1007/s10846-016-0433-1

AUTORES: Rigoberto Lopez-Padilla, Rafael Murrieta-Cid, Israel Becerra, Guillermo Laguna And Steven M. LaValle

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