Rafael Murrieta Cid se graduó de ingeniero físico en el Tecnológico de Monterrey campus Monterrey en 1990, obtuvo el doctorado en robótica, en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse Francia en 1998. Su tesis de doctorado la realizó en el grupo de Robótica e Inteligencia Artificial del LAAS-CNRS en Toulouse. En 1998-1999, fue investigador postdoctoral en el departamento de Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford, California. De 2002 a 2004 realizó una segunda estancia postdoctoral en el Instituto Beckman y en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign (UIUC). En 2016 realizó una estancia sabática en UIUC en Estados Unidos de América. Desde 2006 trabaja en CIMAT Guanajuato, donde tiene el nombramiento de Investigador Titular D. Él es miembro del Sistema Nacional de Investigadores nivel 3, es miembro de la Academia Mexicana de Ciencias y es Senior Editor de la revista IEEE Transactions on Robotics.
