Rafael Murrieta Cid es Investigador Titular D en el Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT) en Guanajuato, México. Él se graduó de ingeniero físico en el Tecnológico de Monterrey campus Monterrey (1990), lugar donde también obtuvo una maestría en sistemas de manufactura (1993). En 1995 obtuvo una maestría en señales e imágenes en el Instituto Nacional Politécnico (INP) de Toulouse Francia. En 1996 fue estudiante de doctorado visitante en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford (SAIL). Obtuvo el doctorado en robótica, en el INP de Toulouse Francia en 1998. Su tesis de doctorado la realizó en el grupo de Robótica e Inteligencia Artificial del LAAS-CNRS en Toulouse.
En 1998-1999, fue investigador postdoctoral en el departamento de Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford, California. De 2002 a 2004 efectuó una segunda estancia postdoctoral en el Instituto Beckman y en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign (UIUC). De 2004 a 2006 fue profesor y director del Centro de Investigación en Mecatrónica, del Tec de Monterrey Campus Estado de México. Durante el año 2016 realizó una estancia sabática en UIUC y actualmente (2025) está efectuando una estancia sabática en el INRIA Université Côte d'Azur en Francia.
Desde 2006 trabaja en CIMAT Guanajuato, donde de mayo de 2022 a enero de 2024 fue coordinador de posgrados en matemáticas aplicadas.
Él es miembro del Sistema Nacional de Investigadores nivel III, es miembro de la Academia Mexicana de Ciencias y es Editor de la revista IEEE Transactions on Robotics. Ha publicado más de 100 artículos, más de 50 de ellos en revistas, cuenta con publicaciones en algunas de las revistas y conferencias internacionales más reconocidas en sus temas de investigación, entre las que destacan: IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotics Research, IEEE Robotics and Automation Letters, Automatica, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems y Workshop of the Algoritmic Foundations of Robotics. Ha dirigido las tesis de más de 30 estudiantes, 15 de ellas han sido tesis de doctorado, varios de sus tesistas graduados son ahora miembros del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) de México. Sus áreas de interés son robótica, planificación de movimientos y control automático.
