Exploration of an Unknown Environment with a Differential Drive Disc Robot

TIPO: Memoria De Congreso
STATUS: Publicado
REVISTA: Proceedings Of The IEEE International Conference On Robotics And Automation [ICRA 2014]
CIRCULACIÓN: Internacional
PÁGINA: Pp. 2527-2533
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907212

AUTORES: Laguna Guillermo, Murrieta-Cid Rafael, Becerra Héctor, Lopez-Padilla Rigoberto, M. LaValle Steven

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