Predefined-Time Robust Hierarchical Inverse Dynamics on Torque-Controlled Redundant Manipulators

TIPO: Artículo De Revista
REVISTA: IEEE Transactions On Robotics
AÑO: 2021
DOI: 10.1109/TRO.2020.3042054
AUTORES: J. Obregón-Flores; G. Arechavaleta; H. M. Becerra; A. Morales-Dí

Autor