Robust trajectory tracking controllers for pose-regulation of wheeled mobile robots

TIPO: Memoria De Congreso
STATUS: Publicado De Aceptado
REVISTA: Intelligent Robots And Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference On
CIRCULACIÓN: Internacional
PÁGINA: 1041-1047
AÑO: 2016
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759177

AUTORES: Becerra H. M., Colunga A., Romero J. G.

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