Bayesian Scale Estimation for Monocular SLAM Based on Generic Object Detection for Correcting Scale

TIPO: Memoria De Congreso
STATUS: Publicado
REVISTA: Proc. Of Int. Conf. On Robotics And Automation (ICRA)
CIRCULACIÓN: Internacional
AÑO: 2018
DOI:

AUTORES: Escamilla ES, Hayet J-B.

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