Bayesian Scale Estimation for Monocular SLAM Based on Generic Object Detection for Correcting Scale
TIPO: Memoria De Congreso
STATUS: Publicado
REVISTA: Proc. Of Int. Conf. On Robotics And Automation (ICRA)
CIRCULACIÓN: Internacional
AÑO: 2018
DOI:
AUTORES: Escamilla ES, Hayet J-B.
