Hierarchical task-based formation control and collision avoidance of UAVs in finite time

TIPO: Artículo De Revista
REVISTA: European Journal Of Control
AÑO: 2021
DOI: Https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2021.04.003
AUTORES: M. A. Trujillo, H. M. Becerra, D. Gomez-Gutierrez, J. Ruiz Leon And A. Ramirez Treviño

Autor