Motion strategies for exploration and map-building under uncertainty with multiple heterogeneous robots

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: Advanced Robotics
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 28 (17)
PÁGINA: Pp. 1133-1149
DOI: 10.1080/01691864.2014.914015

AUTORES: Valentín Luis, Murrieta-Cid Rafael, Muñoz Lourdes, López Rigoberto, Alencastre Moisés

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