Priority task-based formation control and obstacle avoidance of holonomic agents with continuous control inputs

TIPO: Memoria De Congreso
STATUS: Publicado
REVISTA: Proc. Of Second IFAC Conference On Modelling, Identification And Control Of Nonlinear Systems (MICNON)
CIRCULACIÓN: Internacional
AÑO: 2018
DOI:

AUTORES: M. A. Trujillo, H. M. Becerra, D. Gómez-Gutiérrez, J. Ruiz-Leon And A. Ramirez-Trevino

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