Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: Decoupled versus coupled approaches

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: The International Journal Of Robotics Research
CIRCULACIÓN: Internacional
PÁGINA: 18 Pág.
DOI: 10.1177/0278364914550891

AUTORES: García Mauricio, Stasse Olivier , Hayet Jean-Bernard, Dune Claire, Esteves Claudia, Laumond Jean-Paul

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