Visual servo walking control for humanoids with finite-time convergence and smooth robot velocities

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: International Journal Of Control
CIRCULACIÓN: Internacional
PÁGINA: 18 Pág.
AÑO: 2015 (online)
DOI: 10.1080/00207179.2015.1129558

AUTORES: Delfin Josafat, Becerra Héctor Manuel, Arechavaleta Gustavo

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