Toward reactive vision-guided walking on rough terrain: an inverse-dynamics based approach

TIPO: Artículo De Revista
STATUS: Publicado
REVISTA: International Journal Of Humanoid Robotics – Special Issue On Progress And Open Problems In Motion Planning And Navigation For Humanoids
CIRCULACIÓN: Internacional
VOLUMEN: 11 (02)
PÁGINA: 22 Pág.
DOI: 10.1142/S0219843614410047

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