Temas de investigación
El grupo de Robótica y Sistemas Inteligentes (RSI) en Cimat cuenta con una trayectoria de más de 15 años realizando investigación en robótica móvil. Su enfoque teórico, que trasciende a lo práctico, ha hecho que el grupo de RSI de Cimat se haya posicionado como un referente dentro de la comunidad de robótica en México. Los trabajos de investigación de sus integrantes constantemente se publican en los foros más importantes del área, tal como lo son el IEEE Transactions on Robotics (IEEE TRO), International Journal of Robotics Research (IJRR), IEEE Robotics and automation Letters (IEEE RAL), Robotics and Autonomous Systems (RAS), Autonomous Robots (AURO), Automatica, ISA Transactions, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Journal of the Franklin Institute, Control Engineering Practice, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, IEEE Transactions on Affective Computing, Virtual Reality, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), entre otros.
El grupo está integrado por doce miembros permanentes, todos ellos en el Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII) – un investigador con nivel 3, cuatro con nivel 2, cinco con nivel 1, y dos con nivel candidato. Las líneas de investigación del área se concentran globalmente en la planificación de movimientos, la teoría de control, la percepción, la modelación de incertidumbre, y la integración de estos diferentes niveles de estimación y decisión a través de esquemas de retroalimentación coherentes y eficaces. Más específicamente, las más recientes líneas de investigación del área han abordado problemas a través de técnicas como control óptimo, control no lineal con retroalimentación sensorial, control predictivo basado en modelo, control distribuido basado en consenso, control visual, procesos de decisión de Markov parcialmente observables, modelos generativos de predicción, filtrado Bayesiano y combinatorio, geometría computacional, métodos de planificación basados en muestreo, entre otros. El rango de aplicaciones de la investigación cubre robots terrestres y aéreos, por ejemplo búsqueda y reconstrucción de objetos, exploración de ambientes desconocidos, formaciones de múltiples robots, persecución/evasión, locomoción humanoide, coches autónomos y realidad virtual.
El grupo de investigación mantiene actualmente colaboraciones internacionales con Georgia Tech, U. de Sherbrooke, LAAS-CNRS, INRIA, U. of Oulu, Université de Technologie de Compiègne, U. de Zaragoza y colaboraciones nacionales con Intel Labs Guadalajara, CINVESTAV Saltillo y Guadalajara, INAOE, CICESE, CIO Ags. y la U. de Guanajuato.
Investigadoras e Investigadores Titulares
Robótica y sistemas inteligentes
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Investigadoras e Investigadores Asociados
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Investigadoras e Investigadores por México
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CC | Robótica y Sistemas Inteligentes
Post-Doctorantes